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Déploiement récursif des robots mobiles dans un réseau de substitution
Loại tài liệu: Thesis
Mã ngôn ngữ: fr
Tác giả: RAZAFIMANDIMBY, Anjalalaina Jean Cristanel
Thông tin xuất bản:
Trích dẫn:
Tình trạng vật lý:
Từ khóa: efficacité énergétique, déploiement d''un robot mobile, Réseau de substitution
Danh mục: Luận án, luận văn, IFI - Master Theses
Môn học:
Năm xuất bản: 2013
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Tóm tắt theo nội dung: Le déploiement d''un réseau de substitution avec des routeurs mobiles sans fil est devenu un nouveau challenge dans les domaines des réseaux et de la robotique. L''objectif est de fournir un déploiement ou redéploiement autonome des routeurs mobiles. Ainsi, une conception particulière de certains algorithmes est nécessaire pour la procédure de déploiement et de redéploiement. Dans ce travail, nous avons proposé un algorithme efficace pour déployer/redéployer les routeurs mobiles en tenant compte d''une approche de déploiement rapide, de la consommation d''énergie et d''une métrique hybride. Nous avons considéré un scénario où nous avons deux routeurs dans un réseau fixe et dont la connectivité entre ces deux routeurs doit être restaurée par un ou plusieurs routeurs mobiles sans fil. L''objectif principal des routeurs mobiles sans fil est d''augmenter les performances du réseau tel que le débit en agissant comme un noeud relais entre les deux routeurs du réseau fixe. Pour ce faire, nous avons utilisé une approche rapide, adaptative et localisée qui prend en compte différentes métriques tels que la puissance du signal reçu (RSS), le temps d''aller-retour d''un paquet (RTT) et le débit de transmission entre le routeur mobile sans fil et les deux routeurs du réseau fixe. Notre approche a amélioré les performances d''une précédente approche APA (Adaptive Positioning Algorithm)[12, 13] en réduisant le temps de déploiement, en augmentant le débit et en consommant moins d''énergie dans certains cas spécifiques. A ce jour, notre travail est accepté à la 10ème conférence internationale d''ACM sur l''évaluation de la performance des réseaux ad hoc sans fil , des réseaux de capteurs et des réseaux ubiquitaires (PE-WASUN 2013).
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